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2019上海交通大学816自动控制理论考研初试经验

来源:www.sjtuky.com 作者:鸿知上交大考研网 浏览:190 次 发布时间:2019/4/22

考研是多少人心中的梦?为了考研,很多人付出了很多常人看不见的心血,只为了进入那所萦绕在心中很久的目标院校。而考研不能没有计划和安排,如何制定一个科学且高效的计划,并且去实施,是决定考研胜败的因素之一。2019考研在即,历年学长学姐的考研经验对当前阶段的考生复习来说,都十分有价值。考研经验不仅能够帮助考生更好地规划复习,还可以提前知晓考研流程。下面,鸿知上海交大考研网为打算考取上海交通大学研究生院的同学们整理了各学院学长学姐的考研经验,希望考生能从中获益:

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2019上海交通大学816自动控制理论考研初试经验

这是我参考的往年学长考研攻略——上海交通大学自动化816

1.信息获取

决定考研那刻起我的目标十分清晰明确,我愿意付出我的全部精力一战成功,失败的事等你失败了再去想也不迟。当你明确了报考学校和专业后,你需要去目标院校的研招网上查询往年该专业研究生考试的考试科目,重点是专业课科目,初试分数线,复试录取比例和历年招生人数等关键信息。这些指标综合决定了报考难度和你的复习方向,这个信息可能官网上查不到,但是绝对能找到,这时候你需要利用各个渠道去找,费时费力绝对是值得的,知彼知己,百战不殆。首先,最好的方法是去问学长,当面问最好,找不到的话去考研论坛,网址百度一下就出来,可以下个手机APP—考研帮,都是一样的,重点从别人的帖子里看专业课复习规划和考试重点,一定要仔细看,仔细拿个小本记下来,看专业课的重点和难点,有哪些注意事项,从哪里找教材和真题,怎么联系老师,该学校的复试流程如何,这些信息真的很重要,它不像公共课那样容易获取,能找到一份好的经验贴绝对事半功倍,同时一定结合自身情况去汲取经验。专业课真题的话,自己找学长要最好,找不到自己淘宝,基本都能买到,市面上也有很多专业课辅导机构,特别是金融类和管理类考研特别多,报名的时候请慎重,有好有坏,一定要理性排查,不要广告上身,盲目信赖。

 

2.基本情况

先说下我的基本情况,考研初试总分422,数学一138,专业课816自动控制原理139,英语一81,政治64,今年题目出的很平稳,发挥基本符合预期。今年上交自动化系学硕统考招收17人,专硕54人,工程硕士(非全日制硕士)和全日制统一招生,152人参加复试,400+的有50+人,学硕录不了可以调专硕,但是必须是在专硕招生不满的情况下(笑话,怎么可能会招不满),调不了专硕就只能去读非全日制了,专硕也是如此。最终结果,17人学硕基本初试都在410+,好像有个396的在复试逆袭了,还有个420+的在复试被调剂了,总的来说,上交这样的大热名校保研太多,考研名额很少,学硕更少,报考难度非常之大,但上交最大的优点就是不歧视,复试的时候不管你是北航、浙大照样怼,同时哪怕你本科院校连211都不是,只要你项目经历足够牛逼,老师照样和你谈笑风生。我今年有幸以倒数第四的成绩录为学硕,超分数线4分,现在想想之前的每一份努力都没白费,因为你永远不会知道自己会不会因为哪个知识点一漏就丢了这4分,从而前功尽弃。简要介绍下今年改革的重点工程硕士,上交的政策是单独培养,也就是不和全日制一起上课,工程硕士在徐汇老校区,全日制在闵行新校区,而且非全日制学费28万,上交还是很人性化的,知道大家可能会心疼钱(其实上交毕业后这点钱根本不算啥),所以有个企业签约制度,就是非全日制学生在复试现场和企业(上交校友企业,以各类高科技初创公司为主,比如青森智能、约肯机器人等)签约入职,工作日在企业工作,周末去上课,好处就是生活费和学费有了,而且收获了工作经验,毕业后也可以直接转正式员工,当然,以上全凭自愿,如果你非要读个全日制,直接无视以上政策。

 

3.总体规划

我的复习规划基本为三个阶段,基础期、强化期和冲刺期,三个阶段各有侧重、任务不同,虽然时间有所出入但基本都按照计划行事,保证了复习效果。以下仅供参考:

 

基础期:3—6

首先完成信息获取和总体复习规划,确定自己的目标。基础阶段的主要任务是看数学教材、回顾知识点,背英语单词、学会分析长难句,政治和专业课暂时不看。这阶段大三下学期,白天课比较多,我多是在晚上和周末复习,白天的水课也在复习,除了重要的核心课之外都在准备考研,总之就是抽出一切可利用的时间复习,提前适应高强度的考研复习。这阶段主要注意两点:第一,基础一定打牢,特别是数学课本一定慢慢看,定理和公式自己一个个推,英语单词循环着背,很枯燥,但是后来你会发现做题时出现的问题都能在基础阶段找到原因;第二,不要急于求成,不要觉得自己基础好,天资聪颖,上来不看教材,不看考纲,先把真题刷两遍,这是典型的浮躁和短视,基本功不练好,到后期如何提高和强化。

 

强化期:7—10

这个阶段的主要任务是针对基础期的难点和重点强化训练,不留任何可能失分的地方,同时保质保量的刷题,把做题的精准和速度提上去,将自己对知识点的理解通过做题提高一个档次。一旦在做题的过程中碰到知识盲点而出错,千万重视起来,刨根问底,全方位找出原因,彻底解决,这才是本阶段做题最有价值的地方,勿忘初衷——做题就是为了加深对知识点的理解和应用。我在这个阶段开始了专业课的复习(尽管跨专业,但专业课有一般都学过),上交816的真题不对外公布,自己去淘宝上买,我当时买的上届一位被调剂到中科大的学姐的,里面学姐的笔记和真题答案都很详细,但个别真题答案是错的,后期我自己又认真校正了,学姐的笔记也基本都是对书抄,很少有自己的思考和总结,总的来说,我们买的主要是真题,其余的路自己必须艰难地走一遍,没有捷径。这是攻坚的阶段,这时候必须全身心投入了,和那些游戏、聚会都告别吧,成功者和失败者的实力这时候会越拉越大,这个阶段复习的效果对分数应该起到了主要影响。

 

冲刺期:11——初试

这个阶段主要是一遍又一遍地刷真题,数学、英语、专业课都是这样,从真题中找到命题人出题的方式和套路。数学和专业课自己一定认真按照考试的标准来,认真规范,考虑时间,不要马马虎虎的做,浪费时间,更浪费宝贵的真题资源。我是这个阶段开始看的政治,感觉有点晚了,各位学弟学妹们可以从10月份开始看,应该时间就够了。刷真题的同时,对照强化阶段总结的难点和重点再刷一波笔记,再找点新题目做,千万别高估自己的记忆,我在这个阶段过了两轮专业课和数学的复习,真的会忘的很快。最后两周基本留了一半时间在背政治(我复习的晚,心里没底),另一半时间在做真题和模拟题,同时回顾下数学和专业课的重点,英语主要是做阅读训练和背作文。

 

4.复习建议

数学篇

数学是考研复习的重点,我花了将近一半的时间在数学上。首先,数学教材真的很重要,再强调都不为过,数学教材我用的是:同济版高数和线代,浙大版概率和数理统计。基础阶段一定要将4本数学教材看一遍,重要的定理和公式自己一定会推导,考试的时候可能会出题,特别是高数上那本书,往年出过好多证明题(拉格朗日、泰勒公式、柯西定理等等),还有很多题目从定义出发考查对定义的理解程度,此类题目往往最拉分(数学一选择题考察了连续、可导的理解,概率大题考查了概率密度求法),因为它对定义理解要求特别高,而大多数同学根本不注意这一点,基本功一定要扎实,每一遍看教材相信你都会有所收获,最怕抱守残缺而不自知。我把教材看了两遍之后(高数上看了3遍),开始做的李永乐《复习全书》,刚开始真的很艰难,谁做谁知道。基础阶段我做了2遍《复习全书》,依然感觉有很多不明白的地方,有些题目没有完全搞懂。

强化阶段我开始针对基础阶段总结的重点和难点看张宇的《数学强化班课程》,我重点看了概率和高数下。概率在基础阶段自己看书很难抓住重点,特别是数理统计部分,内容特别多,深入探讨也特别难,但是考研的重点你要是知道了,明白了出题的套路,那么复习起来事半功倍,张宇的视频真的特别棒,一定要认真看,特别是概率。若有时间,最好把强化班的视频都看一遍,认真的做笔记,一定会有大幅的提升。线代在这个阶段我做了李永乐的《线性代数辅导讲义》,这本书是考研公认线代必做的一本书,认认真真做上两遍,基本上把线代所有题型都见了,这本书难度适中,如果还不放心,再去买一本张宇《线代9讲》,配合张宇强化视频。高数依然是我复习的重点,我在这阶段先做了张宇《高数18讲》,看得很慢很认真,这本书比《复习全书》难度大,因为张宇把基本定义讲的特别仔细,命题角度分析的特别全面,注重知识点的理解,认真做一遍,重点章节配合着张宇强化视频,之后我又做了一遍《复习全书》,这一遍明显提升特别大,在之后我又把4本教材看了一遍,重点复习知识点,纠正之前可能存在的错误理解。最后,我做了《660题》,做了一半,感觉题目难度适中,套路十足,真情欠缺,于是就不做了。这个阶段,我的复习强度很高,时间抓得特别紧,因为要复习的内容和题目实在太多了,刚开始可能自己完不成任务,但是慢慢的你会发现,做题的质量和速度会越来越高,你完成任务的能力越来越强,相信自己,不要浮躁。

 

冲刺阶段,我先做了近10年的真题,而后又做了张宇8套卷(只做了5套),我每天固定上午8点到11点来一次全真模拟,再画一个小时分析,薄弱点强化一下。间歇着再对着笔记来一轮复习。时间太紧张,因为实在太多政治和英语要背。最后我的数学考了138,不是很满意的分数,按照今年这个难度,我觉得自己因该可以考145左右,最后一点提醒,考试时候一定注意时间,不要太快,不要太慢,按照难度把握节奏。

 

英语篇

我的英语六级考了560分,考研英语81分,这两者之间没有多大关系,考研英语的长难句和单词量比6级高了一个档次。我在基础阶段和强化阶段每天早上都在背单词(新东方绿皮书),刚开始每天半个list,后来每天1list,再后来每天2list,背了4遍(到了最后感觉还是忘了一部分)。基础阶段留给英语的时间挺少的,只是下午做一小会的阅读训练,用的是张剑《150篇》(做了一半),感觉挺好的,选材和真题很贴近,但是出题水平还是略逊几分。基础阶段我的主要任务是攻克长难句,背单词是必须的,其次是语法和句子分析能力,我选择了何凯文的《长难句解析》,这本书挺好的,我都看完了,之后又看了朱伟的《恋恋有词》视频课和《长难句解析》,真的都挺好,毕竟两位老师的人格魅力在那。总的来说,朱伟老师的词汇讲的超级棒,何凯文老师的长难句分析方法也超级棒,二者各有所长,何凯文重技法,朱伟重语感,但是对于我们,自己的积累和练习才是最重要的。强化阶段,我的阅读能力已经有所提升,我开始阅读英文原版的《Economist》和《TheAtlantic》,主要读经济、科技、文化和政治类的长文,有意识克服自己的恐惧,硬着额头皮来,这段时间留给英语的依然不多,其次就是第一遍刷真题,其实已经都能读得懂了,但是题目做不对。痛定思痛,我开始看唐迟老师的《考研阅读》系列视频课,收获真的巨大,谁看谁知道,从行文思路开始分析重点,读懂之后有预设的开始做题,再分析选项去回归原文,进一步加深理解,唐迟老师思路清晰,方法可靠,强烈推荐,唐迟老师也同样是个很有魅力的老师。最后,我还买了本何凯文老师的《阅读理解》,何老师的“kk三步法在你能够完全读透文章的情况下挺好使得,如果读不通文章还硬要去使套路,那就呵呵了,见仁见智,自己选择。再最后,推荐一本钟平老师的《英文观止》,该书对于提高长难句理解水平和翻译水平真的很有帮助,特别棒,虽然全是套路,细读之后,慢慢真情。有了以上储备之后,这时候我开始认认真真地做真题,开始认真地分析文章,分析选项,分析出题人的意图,同时总结些小技巧(转折之后是重点,选项对立等等),将唐迟老师的理论转化为实践,最后变成自己的能力,这个阶段最有成就感,因为之前所有的努力这个阶段都转化成了成果。英语真题我做了10年的,做了3遍,有些重点的文章,经典的选项,我都会做成笔记,不断分析。我还买了一套张剑老师的《考研英语真题》,实在太厚,根本看不完,但是讲的真的很详细,我一般有些选项从唐迟和何凯文的分析中还不能完全理解,我就会看张剑的解析。

 

冲刺阶段,我做阅读基本可以保证错误选项≤3了,一般都是只错12个,这个阶段我主攻作文,当然每3天我会在下午来一次阅读训练或者来套真题。我每天晚饭后抽一个小时写小作文或者大作文,或者找素材,很幸福的是每次写完都会有位美丽的英语系妹子给我批改,我的进步神速(从很烂到中等,始终没有达到优),方法是对的,最后实在没时间了(我真的复习作文太晚了,懊悔不已,作文拉了我好多分),考前临时抱佛脚,3天背了10篇作文,考试时候一篇都没用上,实在是命不好(自我安慰)。劝告大家,作文真的很重要,写得好可以拿23,写不好只拿15+,这个差距还是挺大的,早做准备,早练笔,字写得好看,就是不要老套,不要一味堆长难句去装*,话说的流利清楚最重要。

 

专业课篇(上海交大自动化816,不考自动忽略)

我考的是816自动控制原理,分数139,今年题目出的真的超级简单(往年也挺简单,交大风格),所以考145+的有很多。我简单说下我的复习过程,我本科机械工程,学过自动控制,但只学到了频域分析,所以后面的校正、非线性、现代控制完全自学。上交研招网里816大纲列的清清楚楚,题目出的也是规规矩矩,这一点好过其他95%的学校,同样的你也可以考820(微机原理),初试的时候816820选一个,复试的时候都考。

 

816题目类型比较固定,基本上做真题之后都会发现,这里只说下重点。第一,816第一题往往是系统建模,注意顺馈,交大最喜欢考的一个模型就是水槽,出过3次,各种模型必须都熟悉,特别是常见的几类电机、放大电路、反馈机构、运动机构,还可能会考机电模型转换(曾经出过),也要给与重视。第二,根轨迹那题基本上必考交点求解问题,这个主要是运算量,基本方法很固定,技巧不多,可能涉及高阶系统的降阶(大纲要求,但从未考过),必须多练,不然考试时候很难算对。第三,频域分析法一般奈奎斯特和伯德图分别考一题,奈奎斯特考运算量(今年例外,只考分析)、也考简单的分析,必须把奈奎斯特的画法彻底搞清楚,特别是常数为负的时候怎么画,差别很大。伯德图那题出的挺不固定,但都挺简单,只有一年例外,那年考了一题高阶简化求交点(必须简化,否则计算器无法求解),大家好好看看,好像是2014年的。第三,系统校正,交大特色,超前滞后校正,《徐薇莉的教材》用的是作图法,毫无考场使用价值,根据原理自己推出公式求解法(可以参考胡寿松的经典教材),再做真题练一练,基本没问题。系统校正套路多,自己慢慢体会,特别是各校正法的适用条件,千万理解透彻,不然很容易翻车。第四,非线性系统分析分为描述函数法和相平面图,往年各考一题,近年来二者轮流考,都要复习到。描述函数法不考描述函数推导(全国高校自动化专业,好像只有东北大学考过),注意交点不在X轴上的情况,可能会靠哦,这种类型题目自己找几个练一练。相平面图很难理解,当时我看了好几遍,花了好长时间才理解透,艰苦的路大家都要走一遍,特别是跨专业考的,重点是记住一阶、二阶参数正、负情况下的各种图,我当时做了好多小卡片,把图花在上面,摆在桌子上,揣在兜里,没事看两眼,脑子里推理一下,久而久之就记住了(今年没考,好像是白花了那么多时间,这种事谁说的准呢)。第五,现代控制部分,强烈推荐石群老师的视频课,网上都有,很容易找。这部分的知识十分高深,定理我们基本都推导不出来,全是矩阵变换,但是上交816考的很简单,题目类型很固定,跟着石老师走,把常见的题目搞熟,足够用的,唯一的难点是降维观测器的设计(现在我还没搞懂),大纲里有,只考过一次,大家给与重视。

 

816教材我用的是指定的徐薇莉的教材,校图书馆借的,因为网上买不到,交大校内旧书店也没有,胡寿松的教材只是参考着看,作为辅导。我买了一本《自动控制原理考研习题》,感觉挺不错,大家可以试试。一般把真题做几遍应该就够了,教材上的习题和例题做一做,重点和难点在做课外习题。

 

交大的复试惨烈程度相比于初试有过之而无不及,希望大家过了初试后千万不要掉以轻心,准备C++816820,笔试占100分,英语听力20分,面试80分(项目经历越多越好,如果没有,那就等着被专业课问题狂怼吧)。特别说明一下,往年编程题用CC++都行,今年第二题编程题完全考的就是C++里的类的解析和构造,重点关注


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